Allora, sono sempre io. ho riesumato un paio di links, utili al tuo problema.
intanto le foto della costruzione passo passo del cavo, così puoi controllare i collegamenti:
http://n.ethz.ch/student/mmoeller/fm...hlight=walkera (meglio di così...

)
Poi una pagina interessante, in cui, cliccando su "parallela", spiega passo passo l'installazione di ppjoy. RICORDATI di abilitare gli interrupt in ingresso per la porta parallela che usi, dalla gestione periferiche del pc.
Nella stessa pagina c'è anche ppjoy e vari modelli walkera per FMS da scaricare...
la pagina:
http://hermer.co.uk/fms/
Ciao!
Gu.