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grazie per la risposta,hai ragione ho omesso il peso complessivo che secondo misurazioni dovrebbe essere poco piu di 1,5kg,dato questo peso aggiuntivo credi che dovro' cambiare tipo di motorizzazione o quella compresa nel pack sopra indicato sia piu' che sufficente?(dato che la velocita del mezzo nn ci interessa visto che dobbiamo semplicemente fare dei test su algoritmi implementati che riguardano i movimenti basilari e l'evitare ostacoli)
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