allora nel gyro la sensibilita a 0 nella radio al 55% sto li intorno cosi non sbacchetta , nel gyro il limit al 100%....guarda per lo sbacchettamento fai come ho detto sopra poi dopo aver 0 nel gyro giochi un po con la sensibilita nella radio ma i parametri stanno dal 50 al 60% per avere la coda ferma