Al di là della qualità delle pale (che è sempre meglio siano buone, cioè bilanciate e non svergole), il problema del passo irregolare può essere dovuto a qualche eccessivo gioco nella meccanica (piatto, leverismi del rotore ...) o qualche problema ai servi del piatto (scarsa precisione).
Prima di cestinare le pale, io farei una bella verifica della meccanica del rotore e dei relativi servi (anche del loro fissaggio al frame)