Grazie a tutti dell'aiuto ....
Nel week ho un pochettino smanettato con i parametri e forse forse siamo quasi vicini alla soluzione. ...
Il sensore è chiuso dentro ad una spugna microforata ed è ben riparato... poi il MK ha anche il 'cappellino' del GPS che lo protegge molto dalle turbolenze ...
Alla fine il trucco è stato quello di portare il min GAS a 112 e di alzare a circa 80 il valore di Z Acc ...
Ora è quasi stabile nel senso che per il primo minuto oscilla vistosamente, poi si assesta su una variazione di max 20cm in verticale ....
Faccio altre prove e poi vi farò sapere ... intanto grazie ;)