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I casi sono 2:
---Limiti la tensione a 1,5V (con la tecnica pwm suggerita):
Il motore non raggiunge mai il massimo dei giri.
Sotto sforzo cala il numero di giri aumentando la corrente assorbita che però non supererà mai i 5A visto che a motore bloccato con 1,5V si hanno 5A.
---Limiti la corrente a 5A (con il circuitino che ti ho proposto):
Fino a che il motore va a vuoto raggiunge il numero di giri nominale (ammettendo che a vuoto assorba meno di 5A), quando sforza e la corrente arriva a 5A e noi la limitiamo, è come se gli si limitasse la potenza di ingresso.
Se abbiamo un circuito che fa automaticamente questa funzione di limitazione ci accorgiamo che il valore della tensione si abbassa automaticamente per fare in modo che la corrente circolante rimanga 5A.
Il prodotto tra corrente e tensione è la potenza che in questo caso diventa una costante, e siccome Potenza=coppia x numero di giri diventa semplice capire che quando il motore sforza (aumento della coppia resistente) cala il numero di giri.
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