Calma, cerchiamo di ragionare su un pezzo alla volta, altrimenti facciamo confusione, premesso che le idee che ti hanno proposto gli altri amici del barone sono valide, quella di pilotare il mosfet con un 555 significa tagliare l'alimentazione al motore in una certa sequenza per limitagli virtualmente la tensione in ingresso.
occorre studiare il pwm per capirlo:
Pulse-width modulation - Wikipedia
dal lato motore, idealmente il motore tende a raggiungere i giri a vuoto indotti dalla tensione, dico a caso, a 7V saranno 10.000 a 3.5V saranno 5.000.
Poi quando un carico posto sul suo albero, gli impedisce di raggiungere questi giri, il motore va sotto sforzo e consuma corrente nel tentativo di raggiungere i suoi giri a vuoto, ovviamente non li raggiungerà mai.
Limitare quindi il motore a 5A significa innanzi tutto limitare il numero di giri a vuoto, questo si trasforma subito e ovviamente in una riduzione di voltaggio, con il pwm riduci virtualmente il voltaggio, per esempio, se dai 7V iniziali ne vuoi 3.5V dovrai impostare un ciclo del 50%.
Visto che hai detto di sapere che a te serve di alimentare il motore a 1.5V devi fare una semplice proporzione per capire il douty cicle da dare al 555.
in teoria:
100:7=x:1.5
x=(100*1.5)/7=21.4%
..non dovrei aver detto grosse cavolate, nel caso, non esitate a correggermi, altrimenti facciamo solo perdere tempo al nostro amico.