il problema di base è che un transistor che regge 4A, NON vuol dire che non consente ai restanti 26A di passare.. ma semplicemente, superati i famigerati 4A e sicuramente molto prima di 30.. "svampa in un baleno"!
La cosa più semplice che puoi fare è prendere un mosfet che tenga 30A, se non sei vincolato al bjt, poi tramite un 555 lo piloti in pwm fino a tararlo sui 5A.
Se vedi negli schemi elettrici presenti sul sito del barone, c'è un regolatore di giri basato su questo meccanismo.
edit: funziona se il carico è costante.