C'è
questo articolo tratto da questo stesso sito che fa vedere come realizzarlo.
In alternativa penso tu lo possa reperire in un negozio di modellismo, magari dovrai ordinarlo, ma è materiale comune.
Per quanto riguarda la programmazione io uso Hitec, quindi non sono in grado di aiutarti passo-passo, ma se leggi il manuale troverai sicuramente la sezione allievo-maestro.
Lascio quindi la parola ai futabisti.
Ciao!