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Guarda che e' normale che il gyro in avcs da fermo tende ad andare in una direzione e rimane a fondo corsa. Questo invece non deve avvenire in rate mode dove il comando deve stare sempre sullo zero meccanico.
Per questo il settaggio del gyro deve essere fatto esclusivamente in rate mode, e poi si puo' commutare in avcs.
Poi mi dici che regoli il fondo corsa del servo dalla radio, questo e' sbagliato, in quanto credo che ormai tutti i gyro hanno la loro regolazione del fondo corsa,
il tuo c'e l'ha ?
Scusa un' altra domanda, ma hai provato a volare (hovering)? se si cosa succede ?
Ciao
Dado
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