Grazie infinite coderzone era la funzione reverse invertita!!! Provato questa mattina in un nanosecondo prima d'andare al lavoro, la coda non gira più vorticosamente ma lentamente in senso antiorario, penso sia solo da trimmare...
Il led del gyro è rosso.
Quando torno a casa ti mando msn
P.S. Grazie anche a te firedragon