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Ciao, un regolatore per un motore brushless (che e' in pratica un motore sincrono trifase) produce sui tre capi che vanno al motore delle forme d'onda piuttosto complesse in quanto il regolatore in linea di principio attiva secondo una determinata sequenza due delle tre fasi con dei sengnali sfasati di 120 gradi e misura sulla fase lasciata libera la forza elettromotrice indotta che e' in relazione alla posizione angolare. In questo modo un processore a bordo determina se aumentare o diminuire la frequenza (e' un segnale PWM) in modo da mantenere la velocità costante. Di conseguenza non e' agevole misurare con un voltmetro anche in AC la ddp ai capi perche' la sua tensione di lavoro e' di svariati Khz.
Per effettuare la misura della costante Kv devi procedere in questo modo, fissa l'asse del motore su un mandrino di un piccolo trapano per bricolage.. tipo dremel e fallo girare senza alimentarlo o collegarlo ad alcun controller .. guarda con oscilloscopio la forma d'onda due delle tre fasi a caso e osserverai un onda sinusoidale con una certa ampiezza e frequenza .. conoscendo il numero di poli magnetici utilizzati dal motore (che e' una caratteristica costruttiva) avrai per ogni giro meccanico un certo numero di oscillazioni elettriche precisamente pari a numero magneti diviso 2. Leggendo l'oscilloscopio determini la frequenza della sinusoide e quindi il numero di giri elettrici al minuto... dividi questo valore per il numero di coppie magnetiche e avrai i giri meccanici al minuto. Dividi ulteriormente questo valore per l'ampiezza picco picco in volt del segnale sinusoidale che hai misurato ed avrai ottenuto la tua Kv.
Ciao e Buon lavoro.
:-) Flyer
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