Motor Control Design Center
per i brushless e i pic microchip puoi partire certamente da li.
niente sensori di hall però, misuri la back emf dell'avvolgimentyo non alimentato e individui il passaggio per lo zero, quindi cambi l'alimentazione degli avvoglimenti in base a una tabella.
c'è pure un utente su questo forum, che ha seguito il progetto ed è riuscito a far muovere un brushless.
I servi sono una bazzecola, un impulso da 0,75 a 2.25 ms ogni 22 ms.