grazie, ancora il progetto non è stato definito e non ho nemmeno una bozza... devo ancora documentarmi per bene sui motori brushless e su come controllarli, in ogni modo pensavo di fare un passo alla volta partendo dai sensori (altimetro, accelerometro, tachimetro, giroscopio e microcamera) poi verrà il momento del controllo dell'aereo quindi brushless e servomotori.
I servomotori li ho già usati molto tempo fa e per quello che mi ricordo vengono controllati del tutto in digitale, mentre i brushless non li ho mai usati, so soltanto che bisogna controllare tutti gli elettromagneti del motore per invertire il campo magnetico e sincronizzare il tutto con un sensore effetto hall...credo però che questo lavoro sia svolto da una scheda interna al motore, e per controllare questa scheda credo basti inviare un segnale pwm al motore...cmq questo problema lo affronterò dopo aver sistemato i sensori a bordo del velivolo
