Citazione:
Originalmente inviato da re60cnc  Non credo, perchè se quello fosse il caso, otterresti "pazzie" della RX muovendo qualsiasi servo di qualsiasi superfice mobile, mentre mi pare di capire che il problema si manifesta solo quando spingi al massimo il motore.
Le due questioni sono molto diverse: nel caso a cui io mi riferivo nel post, era il circuito di protezione dell'alimentazione rivolta al ricevitore a collassare, per repentino aumento della corrente assorbita dai servo, mentre ritengo che nel tuo caso possa essere la tensione della lipo che "cala" sotto elevato assorbimento del motore.
Ovviamente non sono chiaroveggente e la mia sensazione potrebbe non essere conprovata dai fatti: in tutti i casi una prova fatta "al volo" con batteria RX separata toglie il dubbio.
La ESR di un condensatore è la "resistenza in serie equivalente" che la sa costruzione gli impone: per ragione di costo, tutti i condensatori elettrolitici (ed anche al tantalio) "normali" hanno una ESR che può essere di diversi Ohm, anche una decina, e sono adatti a tutta una serie di impieghi standard senza problemi.
Per alcuni casi, p. es. regolatori a commutazione (o switching) o per tutti quegli impieghi che debbano affrontare forti cariche e scariche a regime impulsivo, è indispensabile che il condensatore abbia una bassa ESR, definibile in un centinaio di milliOhm o meno, pena la non esecuzione della funzione richiesta.
Sommariamente, possiamo pensare alla ESR come ad una resistenza che limita la corrente che può scorrere istantaneamente nel condensatore, allungandone in modo significativo il tempo di carica e scarica, a parità di quanto energetico.
Dato che il nostro intento è quello di sopperire ad un extra assorbimento impulsivo, l'impiego di un normale elettrolitico è praticamente un placebo, ed ha una minima utilità quando il condensatore di uscita del BEC sia "andato", ma qui siamo già in "zona guasto".
Pur se questa non è una regola assoluta, i condensatori a bassa ESR sono dotati di terminali "snap-in", ovvero terminali lamellari, proprio per offrire un contatto idoneo all'uso con correnti relativamente forti.
Ciao
Renzo |
Oddio...
nonostante ne mastichi un po' (ricordi dell'istituto tecnico... tanti ani fa) mi perdo nelle tue comunque chiare e dettagliate spiegazioni
Hai comunque capito benissimo il problema si manifesta solo con il massimo assorbimento da parte del motore, se riduco il gas torna tutto ok.
Mi chiedo se puo essere piu' utile una batteria con maggiori C di scarica che non un condensatore?
In ogni caso da un circuito IBM ho recuperato dei condensatori elettrolitici SANYO da 1500uF 6,3Volt e altri da 1000uF 16volt.... provo o faccio il fritto misto?
