Da quello che dici, controlla anche bene che i due pianetti dell'elevatore si alzino allo stesso modo, come risposta e come escursione.
Non dare negativa al motore, non serve, anzi peggiori la sua tendenza naturale a picchiare in volo a coltello. Dai piuttosto un po a dx in più al motore come hai detto.
Per il baricentro, prova a portarlo fino a poco più avanti dello spessore massimo della centina alla radice; non vorrei che ti stessi trovando a pilotare un modello troppo sensibile. Già di suo non è che sia un bijoux di precisione...è fatto per il 3D
