Ciao,
L'asse cosi' inclinato non va' proprio, dovresti usare un flex con un "piedino"regolabile in modo da poter variare l'inclinazione (cmq pochi gradi).
Se proprio vuoi usare la trasmissione rigida, arretra di piu' il motore e fai uscire l'asse dallo specchio di poppa.
Per contrastare la coppia si usa "disassare" l'albero, ma se e' il motore che penso non dovresti averne bisogno.
e' un 2040 vero?
Ciao