carissimi bastards sons of Eolo

vorrei gentilemente chiedervi se qualcuno mi potesse postare uno schema grafico del sistema di controllo del genoa ( schema disposizione elementi sottocoperta) e anche dell'allestimento della coperta.
Secondariamente,( ma solo per modo di dire), come si affronta il problema del fine corsa? ovvero fermare la cazzata ( tiro del servo ) quando il genoa è già arrivato completamente dall'altra parte.
Anticipatamente ringrazio
Dennis