L'antenna telescopica e' il modo piu' semplice (ed economico) per ottenere una antenna a lambda/4 accordata alla frequenza in uso.
Esistono antenne anche piu' corte con le stesse caratteristiche ottenute pero' utilizzando antenne caricate (spiralate) in modo da ottenerne lo stesso sviluppo in lunghezza del filo ma di fatto piu' corte e piu' ciotte (passatemi il termine

)
Andrebbe innanzi tutto cercata una antenna trasmissiva di opportuno guadagno in dB, caricata e accordata per la frequenza della tua tx.
Poi va modificato l'attacco dell'antenna sulla radio applicandoci un connettore adatto (di solito di tipo BNC a baionetta).
Ho fatto questo tipo di modifiche su altri apparati trasmissivi ma mai in campo modellistico. Sicuramente fattibile tecnicamente ma non so nel tuo caso quanto conveniente economicamente