Con i grossi outrunner è capitato anche a me, la soluzione che ti consiglio è quella di impostare un regime di "minimo" del motore in modo che con lo stick del gas al minimo il motore continui a girare, ovviamente sotto switch
Prova così e facci sapere se risolvi.
p.s. potrebbe essere anche ua questione di timing del regolatore, di solito ci sono 3 settaggi, provali tutti e vedi quale dà meno problemi