per quanto riguarda i servi allora ti posso dire che personalmente mi trovo bene con gli hitek HS 645 non sono velocissimi ma sono abbastanza potenti ,9kg a 6v e finora non mi si sono mai rotti e non mi hanno mai dato nessun problema nonostante legnate mostruose dopo i salti ecc.. Però occhio al prezzo.il servo è molto valido ma se lo trovi sotto I 40 ,sennò ce ne sono alcuni interessanti della protronik ma non ricordo il modello in particolare,ricordo solo che è molto veloce è un 7,8kg con ingranaggi in titanio..molto valido e dovrebbe venire intorno ai 33.. Spero di averti aiutato
a presto