Eh purtroppo non conosco un modo per verificare se un motore di un coassiale è rotto, non essendomi mai accaduto nulla del genere...
Prova a chiedere in giro, o a cercare sul web, vedrai che qualcosa trovi...
Mi dispiace di non poterti essere più di aiuto
...
Ciao, Marco
P.S. il motore non dovrebbe essere rotto del tutto perchè altrimenti uno dei rotori non girerebbe... probabilmente se la causa è un motore è solo un pò rovinato
...