Prova l'elicottero in hovering
senza blocco coda (AVCS o Head lock come dir si voglia), atterra e muovi il servo (allentando i suoi supporti) sul tubo di coda in modo che la coda stia ferma: questo serve a definire quanto passo di default serve alla coda per azzerare l'effetto della rotazione del rotore principale. Saranno necessari un pò di decolli e di atterraggi.
Quando hai trovato la posizione giusta, metti in blocco coda e tutto funzionerà al meglio

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Io faccio così con tutti i giroscopi.