Ehm comunque quelle sono normali correzioni da fare su un heli...
Non credo centri il motore, se hai gia i trim al max probabilmente è semplicemente l'effetto suolo, come gia detto. Poi se conosci persone esperte chiedi a loro, magari te lo sistemano in 5 secondi mentre da solo spenderesti un sacco di soldi per nulla o ci metteresti una vita!
Parlo per esperienza personale... purtroppo!