Ciao. Non avendo tra le mani l'm24 non saprei dirti come è fatto il mixerboard, ma immagino sia simile a quello del piccolo, che col suo PiccoBoard ha introdotto il concetto di mixerboard integrati nel mercato. In ogni caso potrebbe esserti utile questo schema sulla conversione brushless per un Piccolo:

Praticamente, per far funzionare un motore con un altro controller, ti serve il segnale del gas dalla ricevente, quello che va nel mixerboard: con un cavetto a Y come questo

fai passare il segnale sia nel board (per mixarlo con quello della coda) che nel controller brushless (un phoenix 10 o uno shulze o quello che vuoi), mentre lasci non collegato il cavo che dà tensione al vecchio motore. In questo modo quando dai gas "inganni" l'esc della coda (e in seconda istanza il gyro). La coda dovrebbe funzionare (lo farà) e pure il tuo bel brushless. E per la coda, mettici un motore + grosso, magari direct-drive, così elimini peso e rotture di scatole. ok?
GC