[f-ballarini]

Non ne ho l'assoluta certezza ma credo sia l'uscita diretta dal ricevitore radio e prima dello stadio di decodifica dei canali. Vi sono dispositivi (ad esempio la scheda flight control dei vari quadricotteri) che prendono il segnale diretto dal ricevitore(e proprio per questo le rx convenzionali debbono essere modificate) per mandarlo alla cpu a bordo di tale scheda che poi provvede alla decodifica nei modi corretti per quello specifico scopo.