ciao,intanto credo tu debba leggere qui:
http://www.baronerosso.it/forum/elim...y-belt-cp.html
Se comunque si butta a sx quando si alza da terra, è normale e inevitabile (non sto a spiegarti il motivo, non sarei in grado...) e ha a che vedere con l'effetto suolo e con l'effetto del rotore di coda. Il problema smette quando sei a più di 50-100 cm da terra. Almeno così è per l'HoneyBee Fp. Credo che per il belt, pur essendo leggermente superiore e avendo il passo variabile, succeda qualcosa di simile.