beh... diciamo che ho risolto su altri forum e siti il problema... presto metterò in atto tutto ciò che ho appreso e sto apprendendo...
e farò una guida/tutorial di una specie di auto RC comandata dal pc e con qualche sensore in piu, tipo un sensore a pavimento di modo che percepisca il vuoto, es se lo voglio far cadere dalla scrivania non posso perche sara programmato in modo che si arrestera l'avanzata automaticamente...