Puoi usare direttamente un relè statico comandabile a 5V e che può gestire la 220V.
In genere assorbono tra i 10 e i 15mA quindi dovresti farcela.
Li trovi in questo pdf della omron, ma esistono di molte case produttrici
http://download.siliconexpert.com/pd...g3na_0608a.pdf
In alternativa devi usare un transistor e pilotare il teleruttore, ma se il teleruttore non è a 5V hai bisogno di un ulteriore tensione esterna che abbia lo 0V in comune con il 5V.
Oppure con il transistor piloti un relè classico a 5V che a sua volta pilota il teleruttore che può anche essere a 220V.