Hai un pò ingarbugliato la cosa, se ho capito bene vorresti comandare dei servi a distanza tramite pc.
A che distanza? Quanti servi? Il pc che porte ha disponibili? Ha la seriale?
Ci sono molte soluzioni per farlo ma dipendono da questi fattori
Questi vengono comandati da pc, perchè in base al punto x-y-z dove si deve spostare vengono calcolati gli angoli delle squadrette corrispondenti, sono calcoli complessi di cinematica diretta e inversa quindi li svolge un pc, poi tramite seriale invia gli angoli ad un pic che asua volta comanda i servi.
Basterebbe interporre in mezzo un tx-rx seriale.
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