buona parte/ la totalita` di quello che tu dici e` gia stato inventato e commercializzato
qualche nome:
Futaba CoPilot
CPD copilot
ArduPilot
Paparazzi uav
eagle tree datalogger
headtrackers, magneteci e ad accelerometri
ecc ecc ecc....
non volgio smontarti, vogli osolo assicurarmi che tu sappia bene cosa c`e in giro prima di iniziare a sviluppare un proetto tutto tuo.... informati bene su paparazzi e ardupilot, open source alal ricerca di colaboratori e dalle possiiblita` immense