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Esatto, non ti devi preoccupare di scaricarle troppo. Quando programmi l'ESC gli dirai la tensione sotto la quale dovrà spettere di erogare corrente al motore (cut-off). Vedrai che poco prima calerà la potenza erogata e poi di botto l'auto si ferma. A quel punto ricarici. Tutto molto semplice
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