Adesso ho capito perchè il led verde sfarfalla, ha bisogno di essere in piena luce per rilevare la posizione. Ho fatto una prova con il raptor in position mode e ho spaccato il carrello perchè il sensore pur di tenere la quota aumenta il passo anche se il motore è al minimo e quindi io non sapendo sono caduto pesantemente rompendo il carrello.
Meglio che faccia lavorare solo il ciclico (balancing mode!) Grazie mirko per la dritta su come settare il balancer gain dall spektrum!