Credo che il 541 sia morto
ed il led non si accende più, viste le innumerevoli ore passata a trafficare ed a cercare di far muovere i motori (ne ho provati di 4 tipi diversi da 4 e 6 fili) sotto mach3 senza risultato, ho deciso di prendermi un peiodo sabautico
pe poi, a mente fresca, rifare il tutto da zero PCB compreso, intanto ciao e grazie a tutti.