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se per " rendere le leve reversibili e spostare i comandi.. " intendi il cambio di mode e il reverse dei servi, puoi fare entrambe le operazioni via software entrando nel menù , tieni conto che per alcuni mode devi anche spostare la molletta dello stick del gas.
Aux non serve a niente, mentre buzz (posto su on ) ti segnala con un suono quando la batteria del tx è scarica.
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