dai raga... l'unico passo oscuro sono i limiti... meglio di cento parole un filmato:
YouTube - Futaba GY520 Programming Basics - Part 2
è il gy520 ma la faccenda dei limiti è la medesima...
resta solo la direzione ed avete il 50% delle probabilità di beccarla giusta anche a caso (l'altro 50% vi gira su se stesso all'impazzata come date gas e fa un buco in terra che torna in cina

, dai scherzo!

)