[lapo92]

si, il gyro l'ho regolato un po' con il motore normale e con l'int 3d (ho fatto unm po di hopvering in questoi modo) e il gyro è perfetto(uasi) però lo riesco a tenere fermo immobile,...
il problema è nel traslato, che non si trova mai il punto giusto e devi continuamente correggerlo(ma di molto).
anche se devo dire che ieri al campio è andato proprio bene!