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Regola n° 1:
Tutte le misure di tensione si riferiscono verso massa.
Tu misuri tra il pin 10 Enable ed il pin 12 che è a +5v, se l'enable fosse attivo dovresti legge 0v il fatto che tuleggi circa 5volt significa che l'enable è disattivato.
Per le vref ti avevo lincato un post, ti spiego adesso:
La vref deve avere un valore in funzione della corrente che devi fornire ai motori, e vale:
Vref = Imotore x Rsense, poichè la Rsense è fatta con due da 1 ohm in parallelo, il suo valore è 0,5 ohm.
Se i tuoi motori fossero da 1A Vref= 1A*0,5ohm ossia 0,5volt misurata tra il pin 15 del 297 e massa.
Per l'enable misura tra il pin 9 del 541 e massa quando l'enable è attivato, dovresti avere qualcosa simile a +5v, se lo hai ed il pin 11 del 541 rimane a 0v, verifica che il 541 sia abilitato pin 1 e 19 a 0v.
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Ciao.
Daniele.
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