Io ti consiglierei un'altra strada:
ho costruito per lavoro un intero laboratorio per il trattamento di soluzioni con metalli nobili (rodio,palladio rubidio,ecc) e la soluzione è sempre stata: motoriduttore trifase anche piccolo (0,5kw), inverter ed eventualmente comado 4/20 mA. Hai una buona precisione di rpm, puoi avere potenze enormi variando i kw del motore, reperibilità ottima.
Contro: devi lavorare con tensioni elevate, per intenderci 380V ( e che cacchio, gli esperimenti mica li fai a casa!); un pò di grana per il materiale che per il dottorato te la passa l'università o sbaglio
Altra soluzione: criceto, ruota, e un pò di semi di girasole
