Citazione:
Originalmente inviato da geebee  DER2 e DER1 si riferisce al movimento delle parti mobili in funzione direzionele. E' lì che devi variare le corse. |
Se vario quei valori, modifico l'escursione dei palettini ma in eguale misura sia in alto che in basso. Quello che che mi serve è avere l'escursione diversificata, cioè per es. quando comando per virare a sin. il palettino dx piega in alto di tutta la sua corsa e il palettino di sin piega in basso per la metà della sua corsa, in pratica differenziati.
per semplificare i palettini quando piegano in alto devono fare tutta la corsa e quando piegano in basso devono fare metà corsa.
tutto questo senza che modifichi la loro posizione quando sono a zero e non interferiscano nei movimenti di cabra e picchia che ovviamente devono avere tutta lo loro corsa.
spero di non essermi incasinato.
Massimo.