Penso che puoi usare benissimo l' A20-30 , io sto allestendo il boom che è praticamente il gemello del tuo addirittura co A20-26 avendolo già. Devi sforzarti di tenerti il più leggero possibile e non di aumentare la potenza del motore anche perchè dovrai usare batterie di maggior capacità ovvero maggior peso quando invece è sostanziale restare col carico alare più basso possibile. Leva i carrelli, taglia i fili all'indispensabile, usa solo la colla strettamente necessaria, usa batterie per un massimo di 6 o 7 minuti di volo (non ha senso atterrare con una 1500 ancora carica per metà) e vedrai che anche con quel motore che pesa ben 15 grammi meno degli altri due ti divertirai. Ciao e buon anno