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Con quel circuito al motore arrivano tutti i 7,2V o poco meno.
I mosfet hanno una RDS bassissima, non sono transistor che introduono la caduta della giunzione.
Prova a polarizzare i mosfet in maniera corretta, con 8-9V invece che con 5, vedrai cha avrai tutta la tensione disponibile.
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