Spartaco... se questa è la tua macchina (o comunque il telaio)
non avrai grossi problemi di dispozione dei componenti, rischieresti di poter bilanciare il tutto... secondo me dovresti andare su un motore outrunner, in maniera da massimizzare la coppia spalmandola su di un numero di giri modesto...
dovresti girare però a non meno di 6s... e visto il ridotto valore di demoltiplicazione il motore comunque avrebbe un discreto assorbimento...
se così fosse la tua macchina non peserebbe poi 2kgs... sarebbe più verso i 3kgs..