[losisi]

so che l'argomento è stato più volte trattato in passato ma non ho comunque trovato nulla di veramente definitivo......

esiste la possibilità di rallentare la velocità di un servo ( specifico ) per retrattili , e quindi NON proporzionale ? e senza che perda coppia ?

i circuitini in commercio ( servoslow e simili ) funzionano solo con servi proporzionali...applicati ad un servo non propo ne ritardano solo la ricezione dell'impulso....poi tutto procede normalmente)