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Si lo schema è quello corretto, provo a spiegarmi meglio: hai presente che per far girare il motore attaccato al ponte H una delle due basi deve essere collegata a +Vcc e l'altra a GND, mentre per invertire il senso di marcia, vanno invertiti i collegamenti delle basi giusto? Ecco fino a lì ci sono e funziona, il mio motore comincia a girare in un verso, poi stacco il collegamento della base collegata al +Vcc e lui si ferma, una volta che ricollego la stessa base alla stessa tensione il motore non riparte, e sono costretto ad invertire le basi (invertendo anche il senso di marcia) per qualche secondo, per poter fare in modo che il motore mi riparta esattamente come prima...(cioè nell'altro verso). E' come se non gradisse le interruzioni di tensione sullo stesso ramo
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