il baricentro in teoria si misura ad 1/3 dall'entrata dell'ala poi per aerei con volo normale sei ranquillo per quelli 3d dovresti cercarlo di spostarlo leggermente verso la coda, tutto questo lo fai spostando la batteria, per il 3d il discorso e un po piu difficile dovresti fraci un po di prove in volo