ma perche alimentare l'rx con 6 volt?
la serie 78xx necessita alimentazione almeno di 3V circa in più rispetto all'uscita...
Se non ti serve per forza i 6V all'rx ( non capisco il motivo..) usa questo
L4940V5 http://www.datasheetcatalog.org/data...ics/mXwrwq.pdf
sempre con case TO-220 (identico al 78xx) ma parte gia con solo 0,5V di differenza in-out
regge 1,5A con uscita a 5V, però un'aletta metticela se lo userai con servi standard.
L'ho usato con successo sui dlg mandato avanti con un 2S e alimentava 4 micro servi da 7g, diventava appena appena tiepido.
Ciao