ma non ho capito una cosa...
intendi sei assi, ma da come descrivi... ti serve un servo per ogni ruota.. quindi 12 servocomandi..


oppure sei servi uno per ogni coppia ruote Dx sx..
ma non riesci a accoppiare meccanicamente a due a due gli assi in modo da ridurre i servi a 3?
altrimenti come dice sloper vai di Y .. oppure di mixer elettronici..