Che versione hai dello saprtan? Se hai il cavetto prova ad aggiornare all'ultima versione!!! e vedi se il problema del lampeggio persiste!!! Un prova che potresti fare una volta rifatto il set up del giroscopio e di mettere tutte e due le percentuali del gain allo stesso valore, penso che come la maggior parte delle persone non voli in modalità normal quindi non ti fa differenza!
Quello che ti ho detto di fare sono solo prove fatte da me senza nessun fondamento matematico
Ciao
Luca
P.s. se non hai il cavetto per aggiornare contattami che ci possiamo incontrare te lo aggiorno io