se prima del quadripala l'eli volava perfettamente, dubito possa essere il servo di coda che non ha forza....
e più probabile, secondo me, che con 4 pale il rotore assorbe più energia, e se i giri sono un pò bassi, la coda non ha molta "autorità" e il gyro non ce la fa a compensare....provato ad aumentare un pò i giri rotore in relazione al passo??
p.s. il link che hai messo al 1 mess non funge...
ciao andrea